駐京辦古已有之，在唐宋兩代叫“進奏院”。不過在古代，一般只有省一級單位才有設立駐京機構的資格。

 　　進奏院在唐中期出現(xiàn)，一般由政府設立的道(大小相當于今天的省)或節(jié)度使的藩鎮(zhèn)派出，費用也由地方承擔。由于唐中期以后地方節(jié)度使獨攬軍權、財權，皇帝也忌憚三分，因此其駐京辦也受到重視。那時進奏院設在皇城要地，占地面積在1100平方米左右，鼎盛時期進奏院長官竟擁有副宰相的地位。唐后期，甚至出現(xiàn)地方駐京辦人員暗殺京官的情況。

 　　到唐朝后期，這種進奏院在長安多至50多個。為了獲取中央的情報，進奏院獲得了地方提供的充足經(jīng)費，甚至承擔起銀行、匯兌的職能。從唐憲宗時開始，各地在京師的商人，將售貨所得款項交付各道駐京的進奏院，由進奏院開具“文牒”或“公據(jù)”，一聯(lián)交給商人，一聯(lián)寄往本道。商人無論是由地方前往京城，還是由京城回到地方，身上都不用攜帶大量錢幣，可以輕裝趕路，到了再兌現(xiàn)，類似于今天的支票。

 　　從宋太祖開始，進奏院的官員改由中央委派，主要職能是向地方傳達中央的政令。宋代進奏官員最多時有一百多人，他們的主要經(jīng)費是皇帝劃撥的，其中最大的一塊是鏤刻雕版的費用。這些進奏官員定期把朝廷政令刻成雕版，由驛馬送到地方，然后印成紙張文本給地方官觀看，這也是中國早期的時政類報紙。由于邸報印得太多太濫，甚至出現(xiàn)宮中私人生活泄露的情況，有進奏官因此受到處罰。

 　　而進奏院也成為唐宋兩代地方官員與京官和京城名士的社交場合，宋代就出現(xiàn)過以懲治腐敗為名，打擊在進奏院內(nèi)集會的士人的情況。由于在進奏院里激烈地議論朝政，公元1044年，北宋著名詩人蘇舜欽與其館閣同僚被北宋朝廷的官員盯上了。蘇等人把進奏院日積月累的廢紙出售，建立了一個“小金庫”，用“鬻故紙公錢”召妓飲酒，結(jié)果受到嚴厲查處，《宋史》卷422載“同時會者皆知名士，因緣得罪逐出四方者十余人”，史稱“進奏院獄”或“邸獄”。

 　　進奏院在元代被廢止，但地方官員進京為各種事項活動的歷史在明清兩代從未結(jié)束過。近代以來，地方政府駐京機構也得到了蓬勃發(fā)展，由于現(xiàn)代人口的激增，一些市、縣的人口和經(jīng)濟總量，超過了古代一個省的實力，因此這些地方為了自身發(fā)展，也積極在京建立駐京機構。