? ? ? ?伴隨著“噠噠噠噠”的腳步聲，高約130厘米的乳白色人形機器人緩慢轉(zhuǎn)身一周。隨后，在眾人的注視下，人形機器人再度完成直線行走等指令，動作連貫流暢，吸引著展臺前的觀眾紛紛拍照留念。
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????這一場景出現(xiàn)在4月2日在上海市青浦區(qū)舉辦的2024中國人形機器人生態(tài)大會上。除上述人形機器人外，隨處可見的四足機器人、仿真機械手、機器眼等產(chǎn)品，更為會議現(xiàn)場增添了幾分“未來色彩”。
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????記者在現(xiàn)場采訪中了解到，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于前期發(fā)展階段，從上游零部件企業(yè)到下游的集成商，都在積極進行布局。隨著政策的推動，以及ChatGPT等AI大模型技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)有望在短期迎來快速的爆發(fā)。
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????參展產(chǎn)品形態(tài)豐富
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????“小黑，小黑?！痹凇奥牭健庇浾叩穆曇糁螅古_上的人形機器人緩慢將頭轉(zhuǎn)過來正對記者，并用人形眼睛與記者完成“眼神交流”。這一幕場景，不由讓人想起好萊塢的科幻電影。
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????“小黑是這個機器人的名字，它可以像人類一樣，聽到名字后轉(zhuǎn)動頭部尋找聲音源頭，跟一般的機器人比，仿真度更高。我們公司做的是機器人里面的六自由度的仿生眼睛，可實現(xiàn)人眼具備的大部分視覺與運動功能。與傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)相比，我們的產(chǎn)品外觀上更接近于人眼。”安徽某人形機器人企業(yè)工作人員對記者表示。
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????而杭州某機器人企業(yè)則向記者展示了四足機器人產(chǎn)品。在手持遙控器的操縱下，四足機器人像小狗一樣，在跑道上行走一圈然后快速折返。“這個機器人行走很穩(wěn)，一般不會倒下?！惫ぷ魅藛T用力踢了一下四足機器人，經(jīng)過短暫的調(diào)整，四足機器人又重新恢復(fù)行走狀態(tài)。
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????上述工作人員介紹稱，公司四足機器人產(chǎn)品目前主要應(yīng)用在消防巡檢、災(zāi)后處理的勘測等環(huán)節(jié)，客戶包括高校、科研機構(gòu)、電網(wǎng)公司等，最低配置的產(chǎn)品售價在2萬元以內(nèi)，能承擔(dān)最多7公斤的重物。
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????據(jù)記者觀察，參展的廠商來自全國多地，現(xiàn)場展出的機器人產(chǎn)品形態(tài)也較為豐富?！叭诵螜C器人產(chǎn)業(yè)目前還處于產(chǎn)品化的早期階段，產(chǎn)品都沒有成熟，對于下游的應(yīng)用，不同企業(yè)的理解不一樣?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在接受《證券日報》記者采訪時表示。
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????下游應(yīng)用亟待突破
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????人形機器人又稱仿生人，自問世以來就備受關(guān)注。
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????在我國，人形機器人因為在2016年春節(jié)聯(lián)歡晚會上的表演而廣為人知。目前，國內(nèi)已初步涌現(xiàn)一批人形機器人初創(chuàng)廠商，多家上市公司也紛紛入局。不過，目前人形機器人仍然缺少合適的應(yīng)用場景，其大規(guī)模應(yīng)用的日期也因而一再延后。
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????“目前的人形機器人很多都應(yīng)用在學(xué)校教育等方面，更多涉及B端。由于沒有太好的應(yīng)用場景，導(dǎo)致無法大規(guī)模量產(chǎn)。目前大家都在尋找好的應(yīng)用場景，而這個過程長的話可能需要八年以上?！币晃粎耸繉τ浾呓榻B。
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????深圳某人形機器人廠商對記者表示，公司產(chǎn)品目前除主要應(yīng)用于科研、電力巡檢等領(lǐng)域外，還涉及部分簡單的家庭服務(wù)?！澳壳肮井a(chǎn)品售價仍然過高，希望能在3年至5年將成本降到20萬元以下。”上述廠商如是說。
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????而盧瀚宸則認為，工業(yè)、物流等領(lǐng)域?qū)C器人設(shè)備的要求較為嚴苛，短期內(nèi)來看，人形機器人仍然難以滿足工業(yè)應(yīng)用場景的要求；而商用、教育等To B領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的要求相對較低，人形機器人可能在商用、教育領(lǐng)域率先落地。
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????行業(yè)迎雙重驅(qū)動
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????近年來，人形機器人行業(yè)的發(fā)展，受到國家層面的高度重視。2023年11月3日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。今年1月份，工業(yè)和信息化部等多部門印發(fā)《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出要打造人形機器人、量子計算機、腦機接口等十大創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品。
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????另一方面，以ChatGPT為代表的AI大模型技術(shù)，也有望快速帶動人形機器人的發(fā)展。國內(nèi)某機器人減速器廠商負責(zé)人對記者表示，現(xiàn)有的人工智能技術(shù)，有望大幅度提升機器人的智能化程度。隨著中國社會經(jīng)濟和人口狀況的發(fā)展，在養(yǎng)老、醫(yī)療、殘疾人輔助等領(lǐng)域，人形機器人有著巨大的市場空間。
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????“人形機器人行業(yè)發(fā)展的動力，一方面得益于政策的推動，另一方面是與AI技術(shù)的交叉。如果沒有AI大模型的發(fā)展，人形機器人的發(fā)展會比現(xiàn)在要慢很多，大模型的發(fā)展助力人形機器人的發(fā)展，使行業(yè)比以往有更大的想象空間?！北R瀚宸認為，樂觀估計，明年或后年人形機器人有望在部分細分場景落地。
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????盧瀚宸表示，在人形機器人領(lǐng)域，中國企業(yè)整體產(chǎn)業(yè)鏈較為完備，短期國內(nèi)企業(yè)與國外企業(yè)有一定的差距，而人形機器人對算法的要求更高，國內(nèi)企業(yè)需要盡快提升在算法方面的競爭力。
